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<title>Standard Robot Command Interface</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Standard Robot Command Interface</span></h1>
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</div>
<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr"><p>Der Technologiestandard <b>Standard Robot Command Interface</b> (SRCI) erlaubt es, jeden kompatiblen <a href="Industrieroboter" title="Industrieroboter">Roboter</a> über jede kompatible <a href="Speicherprogrammierbare_Steuerung" title="Speicherprogrammierbare Steuerung">SPS</a> zu programmieren.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Das SRCI wurde von einem Arbeitskreis bestehend aus Roboterherstellern und SPS-Herstellern unter der Koordination von <a href="Profibus_%26_Profinet_International" title="Profibus & Profinet International">Profibus & Profinet International</a> (PI) definiert und veröffentlicht und wird von <a href="PLCopen" title="PLCopen">PLCopen</a> (Motion Control) und der <a href="VDMA" class="mw-redirect" title="VDMA">VDMA</a>/<a href="OPC_Foundation" class="mw-redirect" title="OPC Foundation">OPC Foundation</a> (VDMA OPC Robotics Initiative) unterstützt.<sup id="cite_ref-2" class="reference"><a href="#cite_note-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Systemaufbau">Systemaufbau</h2></div>
<p>SRCI erleichtert die standardisierte Programmierung und den Betrieb von Industrie- und kollaborativen Robotern, unabhängig von der jeweiligen SPS oder dem Roboterhersteller. Es erreicht dies durch die Standardisierung der Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und der SPS.<sup id="cite_ref-3" class="reference"><a href="#cite_note-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Anwendernutzen">Anwendernutzen</h2></div>
<p>In der Praxis stellt SRCI Roboterbefehle als Funktionsblöcke innerhalb des Engineering-Tools für die SPS-Programmierung bereit. Dies bedeutet, dass Kunden ihre gesamte Maschine, einschließlich des Roboterprogramms, in derselben Entwicklungsumgebung programmieren können.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Darüber hinaus ermöglichen SRCI-basierte Systeme den Anwendern, ihre eigenen kundenspezifischen Bedienbildschirme zu erstellen, was die Benutzerfreundlichkeit sowohl für das Bedien- als auch für das Wartungspersonal erheblich verbessert.<sup id="cite_ref-5" class="reference"><a href="#cite_note-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Marktrelevanz">Marktrelevanz</h2></div>
<p>Im Jahr 2020 begannen bei PI (PROFIBUS & PROFINET International) die Arbeiten an der standardisierten Datenschnittstelle SRCI (Standard Robot Command Interface).<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Bis zum Jahr 2024 haben fünf Hersteller Produkte mit dieser Schnittstelle auf den Markt gebracht und sieben weitere haben ihre Produkte für die nächsten Monate angekündet. Gemäß den Aussagen von PI entspricht dies 75 Prozent des Marktes.<sup id="cite_ref-7" class="reference"><a href="#cite_note-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Eine Übersicht der aktuell unterstützenden Roboter- und PLC-Hersteller gibt es auf der SRCI Vendor Map und im Artikel <a href="Industrieroboter" title="Industrieroboter">Industrieroboter</a> bei den Roboterprogrammiersprachen.<sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Funktionsprinzip">Funktionsprinzip</h2></div>
<p>SRCI basiert auf einem <a href="Remote_Procedure_Call" title="Remote Procedure Call">Remote Procedure Call</a> System. Es erfordert zwei Haupt-Softwarekomponenten:
</p>
<ul><li><b>Server (Interpreter):</b> Der Server, der auch als Interpreter bezeichnet wird, befindet sich auf der Robotersteuerung. Er bearbeitet eingehende Anfragen vom Client (der auf der speicherprogrammierbaren Steuerung oder SPS läuft).<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></li>
<li><b>Client:</b> Der Client, der auf der SPS läuft, ruft die Serverfunktionen auf, indem er Befehlsnachrichten mit den entsprechenden Argumenten an die Robotersteuerung sendet. Nach Erhalt des Befehls führt die Robotersteuerung die angegebene Funktion aus und sendet befehlsspezifische Antwortmeldungen zurück.<sup id="cite_ref-10" class="reference"><a href="#cite_note-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup></li></ul>
<p>Die SRCI-Kommunikation zwischen SPS und Robotersteuerung ist feldbusagnostisch, d. h. sie kann über PROFINET (isochroner Betrieb ist nicht erforderlich), aber auch über andere Feldbusse realisiert werden.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Profile_und_Funktionen">Profile und Funktionen</h2></div>
<p>SRCI spezifiziert über 119 Befehle, die von einfachen Fahrbefehlen (z. B. lineare Bewegungen) bis hin zu komplexeren Befehlen wie Kraftsteuerung reichen.<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Um eine SRCI-Funktion zu nutzen, muss sie sowohl vom Server als auch vom Client unterstützt werden. Diese Befehle werden in verschiedene Gruppen eingeteilt:
</p>
<ul><li><b>Profil Core:</b> Bietet grundlegende Befehle und die Kernfunktionalitäten der Schnittstelle. Jede SRCI-Implementierung in einer breiten Version unterstützt mindestens die Befehle in diesem Profil. Beinhaltet 35 Funktionen.</li>
<li><b>Erweitertes Profil und optionale Befehle</b>: Hersteller können Befehle aus diesen Gruppen individuell zu ihren Implementierungen hinzufügen. Das erweiterte Profil beinhaltet 73 zusätzliche Funktionen und die optionalen Befehle beinhalten 53 zusätzliche Funktionen.</li></ul>
<p>Welche Befehle von welchem Hersteller unterstützt werden, soll in der SRCI-Herstellerkarte nachgeführt werden.<sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Spezifikation">Spezifikation</h2></div>
<p>Das Standard Robot Command Interface ist in einer Richtlinie von PI festgelegt und steht in der Version 1.5 allen Mitgliedern zum kostenlosen Download bereit.<sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Für Anwender werden von Integratoren entsprechende Softwarebibliotheken angeboten.<sup id="cite_ref-15" class="reference"><a href="#cite_note-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.de/robotics-srci-standard-robot-command-interface">www.profibus.de/srci</a> Offizielle SRCI-Website des Technologiestandard-Hosts Profibus & Profinet International.</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://github.com/ThorstenBrach/SRCI">Open Source Implementierung von SRCI für SPS-Systeme, basierend auf Beckhoff TwinCat und Codesys</a></li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>
<ul><li><a href="Profinet" title="Profinet">Profinet</a></li>
<li><a href="Kollaborativer_Roboter" title="Kollaborativer Roboter">Cobots</a></li>
<li><a href="Industrieroboter" title="Industrieroboter">Industrieroboter</a></li>
<li><a href="Speicherprogrammierbare_Steuerung" title="Speicherprogrammierbare Steuerung">Speicherprogrammierbare Steuerung</a></li>
<li><a href="Industriestandard" title="Industriestandard">Industriestandard</a></li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.de/robotics-srci-standard-robot-command-interface"><i>SRCI - Robotics.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 16. September 2024</span> (deutsch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=SRCI+-+Robotics&rft.description=SRCI+-+Robotics&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.profibus.de%2Frobotics-srci-standard-robot-command-interface&rft.language=de-DE"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-2"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-2">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.ingenieur.de/fachmedien/konstruktion/automatisierung/initiative-fuer-vereinfachte-roboterprogrammierung/"><i>Initiative für vereinfachte Roboterprogrammierung.</i></a> Ingenieur.de VDI Fachmedien GmbH & Co, 22. November 2023,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 2. August 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=Initiative+f%C3%BCr+vereinfachte+Roboterprogrammierung&rft.description=Initiative+f%C3%BCr+vereinfachte+Roboterprogrammierung&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.ingenieur.de%2Ffachmedien%2Fkonstruktion%2Fautomatisierung%2Finitiative-fuer-vereinfachte-roboterprogrammierung%2F&rft.publisher=Ingenieur.de+VDI+Fachmedien+GmbH+%26+Co&rft.date=2023-11-22"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-3">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.com/technologies/robotics-srci-standard-robot-command-interface"><i>SRCI - Standard Robot Command Interface.</i></a> Profinet International, 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 22. Juli 2024</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=SRCI+-+Standard+Robot+Command+Interface&rft.description=SRCI+-+Standard+Robot+Command+Interface&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.profibus.com%2Ftechnologies%2Frobotics-srci-standard-robot-command-interface&rft.publisher=Profinet+International&rft.date=2024&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-4"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-4">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.technische-rundschau.ch/news/detail/ur-nahtlose-integration-mit-siemens-plcs/"><i>UR: Nahtlose Integration mit Siemens PLCs.</i></a> Technische Rundschau mit Polyscope, 22. April 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 24. Juli 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=UR%3A+Nahtlose+Integration+mit+Siemens+PLCs&rft.description=UR%3A+Nahtlose+Integration+mit+Siemens+PLCs&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.technische-rundschau.ch%2Fnews%2Fdetail%2Fur-nahtlose-integration-mit-siemens-plcs%2F&rft.publisher=Technische+Rundschau+mit+Polyscope&rft.date=2024-04-22&rft.language=de"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-5"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-5">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://promwad.de/news/srci-profinet-adopting-standard-interface-robots-plcs"><i>SRCI mit PROFINET: Übernahme der herstellerübergreifenden Standard-Schnittstelle für Roboter und SPS.</i></a> Promwad, 11. Juni 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 24. Juli 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=SRCI+mit+PROFINET%3A+%C3%9Cbernahme+der+hersteller%C3%BCbergreifenden+Standard-Schnittstelle+f%C3%BCr+Roboter+und+SPS&rft.description=SRCI+mit+PROFINET%3A+%C3%9Cbernahme+der+hersteller%C3%BCbergreifenden+Standard-Schnittstelle+f%C3%BCr+Roboter+und+SPS&rft.identifier=https%3A%2F%2Fpromwad.de%2Fnews%2Fsrci-profinet-adopting-standard-interface-robots-plcs&rft.publisher=Promwad&rft.date=2024-06-11&rft.language=de"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-6"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-6">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.com/newsroom/press-news/an-anniversary-year-for-the-pno"><i>An Anniversary Year for the PNO.</i></a> 19. März 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 22. Juli 2024</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=An+Anniversary+Year+for+the+PNO&rft.description=An+Anniversary+Year+for+the+PNO&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.profibus.com%2Fnewsroom%2Fpress-news%2Fan-anniversary-year-for-the-pno&rft.date=2024-03-19&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-7"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-7">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.com/newsroom/press-news/get-together-for-robotics-ii-a-successful-conference-for-easier-machine-integrated-robot-programming"><i>Get Together for Robotics II – A successful conference for easier, machine-integrated robot programming.</i></a> 22. November 2023,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 22. Juli 2024</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=Get+Together+for+Robotics+II+%E2%80%93+A+successful+conference+for+easier%2C+machine-integrated+robot+programming&rft.description=Get+Together+for+Robotics+II+%E2%80%93+A+successful+conference+for+easier%2C+machine-integrated+robot+programming&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.profibus.com%2Fnewsroom%2Fpress-news%2Fget-together-for-robotics-ii-a-successful-conference-for-easier-machine-integrated-robot-programming&rft.date=2023-11-22&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-8"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-8">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.profibus.com/technologies/robotics-srci-standard-robot-command-interface/vendor-map"><i>Vendor Map.</i></a><span class="Abrufdatum"> Abgerufen am 3. September 2025</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=Vendor+Map&rft.description=Vendor+Map&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.profibus.com%2Ftechnologies%2Frobotics-srci-standard-robot-command-interface%2Fvendor-map&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-9"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-9">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://mall.industry.siemens.com/mall/de/de/Catalog/Product/6ES7823-0RE00-3AA0"><i>SIMATIC Robot Library.</i></a> Siemens Portal, 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 24. Juli 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=SIMATIC+Robot+Library&rft.description=SIMATIC+Robot+Library&rft.identifier=https%3A%2F%2Fmall.industry.siemens.com%2Fmall%2Fde%2Fde%2FCatalog%2FProduct%2F6ES7823-0RE00-3AA0&rft.publisher=Siemens+Portal&rft.date=2024&rft.language=de"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-10"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-10">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.universal-robots.com/articles/ur/interface-communication/standard-robot-command-interface-srci-how-to-guide/"><i>Standard Robot Command Interface (SRCI) – How-to Guide.</i></a> Universal Robots Support, 28. Juni 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 24. Juli 2024</span> (amerikanisches Englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=Standard+Robot+Command+Interface+%28SRCI%29+%E2%80%93+How-to+Guide&rft.description=Standard+Robot+Command+Interface+%28SRCI%29+%E2%80%93+How-to+Guide&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.universal-robots.com%2Farticles%2Fur%2Finterface-communication%2Fstandard-robot-command-interface-srci-how-to-guide%2F&rft.publisher=Universal+Robots+Support&rft.date=2024-06-28&rft.language=en-US"> </span></span>
</li>
<li id="cite_note-11"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-11">↑</a></span> <span class="reference-text"> <span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.yaskawa.de/produkte/software/productdetail/product/srci_20153"><i>Standardisierte Schnittstelle für SPS-gesteuerte YASKAWA Roboter.</i></a> Yaskawa Deutschland, 2024,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 24. Juli 2024</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3AStandard+Robot+Command+Interface&rft.title=Standardisierte+Schnittstelle+f%C3%BCr+SPS-gesteuerte+YASKAWA+Roboter&rft.description=Standardisierte+Schnittstelle+f%C3%BCr+SPS-gesteuerte+YASKAWA+Roboter&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.yaskawa.de%2Fprodukte%2Fsoftware%2Fproductdetail%2Fproduct%2Fsrci_20153&rft.publisher=Yaskawa+Deutschland&rft.date=2024&rft.language=de"> </span></span>
</li>
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</li>
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